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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，全自动机械手臂，多由铝型材或方管，焊机机械手臂，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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机械手臂导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。机械手臂可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点

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